类似升降机最早的出现应追溯到古代的中国及欧洲各国，当时都有以辘轳等工具垂直运送人和货物。现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。

1853年，美国人艾利莎·奥的斯【Elisha Otis】发明自动安全装置，大为提高钢缆曳引升降机的安全。1857年3月23日，美国纽约一家楼高五层的商店安装了首部使用奥的斯安全装置的客运升降机。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

最初的升降货梯是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的「升降机」正式出现。自此以后，升降机的使用得到了广泛的接受和高速的发展。

在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装升降机的城市是上海。

目前，国内生产的升降机,产品型号各异，提升高度有4米、6米、、、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。

现在，升降机的发展正在处于一个高峰状态，由于大多数厂家或者个人为了提高场地的利用率，更多的选择了多层建筑，由此也需要一种装置来方便上下提升下降货物。由于普的的电梯造价高，承载力较低，不适合装载几十吨或者几百吨的货物，所以开发出了高承载力的液压升降机来辅助生产和货物运输。液压升降货梯即安全又具有超大的负载能力，而且维修方便，使得这一特殊产业有的更快的发展。